用微小气泡作为机器人，对微小零件进行抬起、移动、固定等操作，将多个零件装配成整体，并控制其运动……近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，研究的气泡微型机器人实现了对多个微小零件的一体化装配及驱动。研究结果近日发表在美国化学学会《应用材料与界面》期刊（ACS Applied Materials&Interfaces）上，并入选美国化学学会亮点成果。

　　机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化，此外，随着制造业的微型化，目前加工的微小零件只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的零件进行装配，微型机器人是可能的解决方案。在之前的研究中，科学家们利用激光或超声制造微气泡对微小零件进行二维或三维组装，包括二维移动、旋转和三维翻转、滚动等，但却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。

　　沈阳自动化所微纳米课题组的科研人员在原有开展的气泡微型机器人研究基础上，进一步为其“赋能”，使气泡微型机器人能够将多个独立结构装配成一体化结构并控制其运动。科研人员通过巧妙设计使微小零件具有卡扣连接结构，气泡微型机器人可以将多个独立微小零件抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构，例如由多个独立微小零件装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡微型机器人还可作为驱动器驱动这些结构运动，如蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配、体外生物组织构建提供了新的解决方案。该研究得到了国家自然科学基金、科技部重点研发计划、中国科学院国际合作重点项目和交叉创新团队等项目的支持。（文 王莹 李恒）