近日，随着搭载TINY AI（小型化人工智能）视觉导航系统的无人机在配网线路上完成自适应巡检作业，国网铁岭供电公司配电网智能巡检技术取得重要突破。该系统通过小型化人工智能方案，攻克传统无人机巡检成本高、效率低等核心难题，为配网智能化运维提供了创新解决方案。

无人机在配网线路上巡检 供图 国网铁岭供电公司

　　4月16日，国网铁岭供电公司联合中科方寸知微科技召开专项研讨会，针对配网无人机巡检存在的单线路建模成本数万元、周期长达3至5天、后期照片处理耗时2至3小时等四大瓶颈展开技术攻关。会议确定采用“智鸢”自适应巡检APP解决方案，通过TINY AI视觉导航系统实现杆塔智能识别与自主巡检，替代传统激光点云建模方式。

专项研讨会现场 供图 国网铁岭供电公司

　　在实地测试中，该系统展现出三大核心能力，视觉追踪算法精准识别9类配网设备，综合识别率达95%；实时采集杆塔参数并自动生成7个标准拍摄点位的巡检航线；动态更新线路迁改数据避免重复建模。测试数据显示，新方案可节省激光雷达等硬件投入数十万元，普通操作员仅需2小时培训即可上岗，巡检照片实现“即拍即存即归类”，彻底改变依赖专业飞手与高精度建模的传统模式。

　　目前，国网铁岭供电公司已制定试点推进计划，选取8条典型线路开展为期10天的山地、城区等复杂环境适应性测试。通过建立“巡检数据-缺陷识别-台账更新”闭环管理机制，推动智能巡检成果常态化应用，全面提升配网线路运维质效。（文 于晨光 黄成瑶）