近日，大连华锐重工集团股份有限公司研制的国内首台自然导航无人驾驶重型框架运输车（UHV）顺利发往宝武集团梅山钢铁公司。

　　据介绍，UHV框架运输车可满足钢厂户外复杂工艺、恶劣工作环境下高速、频繁运输的需求，通过激光雷达等传感器获取运行区域三维点云信息，建立精确全局地图，再通过先进算法将实时运行点云信息与全局三维地图进行匹配，获得当前位置信息，定位精度可达1厘米。自然导航的运输车可以灵活规划与调整行驶路线，同时解决了定位漂移、定位误差大等问题。

　　韩勇涛

　　记者 杨丽娟 文并摄