近日，由中科院沈阳自动化研究所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。
青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，科考活动难度大、危险系数高。在国家重点研发计划项目支持下，中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等团队，围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展了联合攻关。
“云雀”飞行机器人突破技术瓶颈，实现了在空气稀薄、强风干扰等极端环境下的起降、定点/航迹飞行、动静态障碍物避碰等自主功能，可在海拔6000米的高度飞行近30分钟，是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。
据了解，在海拔6000米的廓琼岗日冰川区，“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模等工作；在海拔4730米的纳木错湖，完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。（记者王笑梅）
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