原标题：记者体验无人驾驶：速度平稳 及时避让行人 “眼观六路”，定位在“毫厘”之间
7月18日，L4级高级别自动驾驶车辆正在进行道路测试 张文魁 摄
未来，在沈阳坐上一辆无人驾驶的出租车去上班，将不是梦。7月16日，记者来到东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司（以下简称东软睿驰）进行体验，一辆L4级无人驾驶测试车载着记者穿梭在测试路段。十多分钟的路程，坐在驾驶位置的安全员全程摊手，没有做出任何驾驶行为，任由方向盘自主打转。“安全员的职责就是如果车辆遇到意外的紧急情况可以进行人工干预，纠正系统的不良操作，并向后台的工程师发送一份安全报告。”他说。
这辆穿梭在园区内与普通车辆相似的无人驾驶测试车，背后却拥有非常复杂的新技术。从外观上看，这辆无人驾驶测试车的车顶比普通车辆多了一个“小帽子”，这是用来装雷达探测器的设备。车辆通过传感器融合技术，能准确判断出前后左右的路况并快速做出预判，从而指导车辆的行驶。
记者整个体验过程非常舒适：汽车的驾驶速度平稳、超车也能预留足够空间、转向和换道时转向灯亮起、遇到行人及时避让……
“目前这款车主要面向的用户市场是自动驾驶出租车领域。未来，用户通过手机APP就能实现自主叫车、乘坐无人驾驶出租车到达目的地。”东软睿驰的研发工程师杨枭说。（沈阳日报、沈报全媒体记者 黄超）
伴读
除车顶的雷达传感器外，这辆无人驾驶测试车身上的12个摄像头、3个毫米波、12个超声波也在时刻发挥作用，这些传感器使无人驾驶的定位精度达到厘米级。
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