原标题：创造无人潜水器最大下潜深度10908米等多项世界纪录“海斗一号”跨入万米科考应用新阶段

“海斗一号”拍摄到的海洋生物

工作人员布放“海斗一号”

　　10月10日，记者从中国科学院沈阳自动化研究所了解到，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称为“海斗一号”）在近日结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中取得世界级成果。“海斗一号”的再次成功应用，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用空白，意味着我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。

　　“三合一”多模式操控灵活作业

　　“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，同时具备多种类型潜水器的本领，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，还能够通过所携带的机械手采集样品。

　　中科院沈阳自动化所研究员李硕介绍，在无缆自主（AUV）模式下，潜水器可以在海底自由穿梭，实现大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）模式下，潜水器通过光纤微缆与母船连接，可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业，通过光纤微缆实现回传海底高清影像；在自主遥控混合（ARV）模式下，潜水器通过光纤与母船连接，既可以大范围自主巡航观测，又可以进行定点精细观测、采样作业和实时影像回传。可以说，“海斗一号”在观测与作业模式可以像“汽车换挡”一样灵活切换，更好地满足科研人员对于深渊科考的需求。

　　打破多项深渊科考世界纪录

　　在本次应用中，“海斗一号”在马里亚纳海沟10800米以下深渊海区成功实现多次下潜及科考应用，再次刷新了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，取得了全海深无人潜水器连续、稳定、可靠科考应用的重大突破。

　　“海斗一号”总师、现场负责人唐元贵研究员介绍，在无缆自主（AUV）模式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米、海底连续作业时间超过8小时、近海底航行距离超过了14公里，填补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技术与装备空白。在国际上首次对“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围的全覆盖声学巡航探测，首次实现了无缆无人潜水器万米坐底并连续拍摄高清视频影像。

　　另外，在自主遥控混合（ARV）模式下，“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时，创造了我国潜水器万米海底最长工作时间的纪录，并实现了万米海底定点实时高清精细观测。

　　由“并跑”迈向“领跑”

　　“海斗一号”是由中科院沈阳自动化所牵头联合国内10余家科研单位共同攻关，研制的一款具有完全自主知识产权的万米深潜装备。立项以来，科研团队集智攻关，突破了多项关键核心技术，并于2020年5月实现了马里亚纳海沟的首次万米成功下潜。

　　中科院沈阳自动化所所长于海斌研究员表示，“海斗一号”连续万米深潜与科考应用的成功，是我国海洋科技领域的一个重要里程碑，标志着我国无人潜水器技术与装备进入了全海深探测与作业应用的新阶段。我国在全海深无人潜水器领域正在迈向国际领先水平，实现由“并跑”向“领跑”的转变。（沈阳日报、沈报全媒体记者 岳雨）