外表简洁又逼真，姿态灵活而稳定，在海洋馆里与美人鱼共舞……近日，在CCTV-7国防军事频道《军工巡礼》第三季《创新领跑》节目中，由航天新光研发的智能仿生鲸鲨等系列产品，作为航天技术的“黑科技”惊艳亮相。

观众驻足观看智能仿生鲸鲨 供图 中国航天科工三院

　　从无到有 航天新光上下都憋着一股劲

　　仿生金龙鱼、仿生虎鲸、仿生江豚、仿生海豚、仿生鲸鲨、仿生鳐鱼……蒙皮版柔美夺目，机甲版科技十足，航天新光智能仿生研发团队，通过视觉技术应用和智能算法控制多关节仿生推进，使仿生鱼游动姿态呈现得惟妙惟肖，令人真假难辨。

　　从概念到实现，从“零基础”到“领跑”，智能仿生团队一开始的目标，就是要做“最好的仿生控制”，为二次创业的航天新光蹚出一条新路子，让企业能够“换档提速”。组建博士团队、选用青年骨干，无论是战略布局还是政策支持，航天新光上下都憋着一股劲，必须在智能仿生领域获得新的突破。

　　从有到优 实现产业集群化发展

　　功夫不负有心人，仿生虎鲸的研制成功，让所有的研发人员都倍感振奋。但市场应用的前景在哪里，怎么能够快速商业化产业化运行，又是摆在团队面前的难题。

　　沈阳、青岛、上海、大连……团队成员带着憨态可掬的“虎鲸”踏上了对外展演之旅，同时对技术进行不断优化。

　　珍稀且濒临灭绝的水中生物是否能够通过科技进行展现？上海海昌公园的文旅观赏需求给了航天新光团队实践的机会。团队围绕需求，基于现有技术，在结构设计、电池续航、关节控制等方面不断探索。

水中游曳的智能仿生产品 供图 中国航天科工三院

　　鱼鳍方向怎么控制，续航里程如何保证，仿真程度如何提升，通讯信号稳定性等，研发团队的青年设计员一遍遍演示计算、三维构造验证，关键技术攻关，一次又一次在恶劣的环境下进行采集数据、捕捉问题、排除故障，寻找总成最佳平衡点。他们就像“上劲的发条”一样，寻找着每一种可能。最终，与真实鲸鲨、鳐鱼同比例的仿生产品，得以姿态优美地在鲸鲨馆中与美人鱼互动演出。

　　随后，仿生鳐鱼等系列产品相继成型，不断提升游客的观览体验。

研发场景 供图 中国航天科工三院

　　从优到精 厚植新质生产力

　　而后，他们并未止步。

　　由于水下仿生产品工作环境的特殊性，深度控制、深水压力、绝缘密封、模糊环境识别等诸多应该考虑的因素，无疑比陆地机器人有更大的设计难度。

　　为了给水下仿生产品装上“智慧的眼睛”，团队成员从“零”开始探索，成立攻关团队，研究相关案例、走访水下摄影专业团队、参加各类展会，在开拓视野中找寻灵感。

　　最终成功实现水下视觉与仿生产品的结合，为水下仿生产品装上了“眼睛”，提高了产品的智能化水平。

　　从无到有、从小到大，如今，智能仿生鲸鲨等系列产品谱系正逐步壮大，应用场景也从文旅观赏、科普教育等逐步拓展……（文 黄非）