没有登高车，不用爬电杆，电力作业人员王岑娇坐在车内轻推摇杆，和操控斗臂车的人员协同配合，十几米高空中的机械臂便精准完成剥线、定位、挂接等一系列带电操作。4月28日，在国网辽阳供电公司10千伏朴庆线作业现场，配网带电作业机器人首次投入实战，成功完成三处接地挂环的自动安装。整个作业过程线路不停电，周边用户“零感知”。

配网带电作业机器人首次投入实战 供图 国网辽阳供电公司

　　此次作业的看点，除了带电作业机器人的“首秀”，更有一位女作业人员王岑娇的从容主控。作为远程操控机器人的操作员，与以往需要全副武装、登高负重、体力消耗极大的带电作业不同，她只需操控终端，通过高清画面和两个摇杆，像打游戏一样完成所有动作。“以前带电作业主要靠男同志上杆，或者斗臂车载着作业人员到杆顶。现在用机器人，我和操控斗臂车人员配合好，就能轻松完成作业，而且更稳、更快。”王岑娇说。

配网带电作业机器人首次投入实战 供图 国网辽阳供电公司

　　现场工作负责人吕鑫介绍：“传统带电作业安装接地挂环受天气、体力、操作空间等因素影响较大，而此次机器人作业全程无需人员登高，从定位到安装一气呵成，省时增效，关键是人员安全有了根本保障。”

　　该机器人搭载双目视觉系统和AI数据模型，可自动识别导线位置与走向，自主完成剥线、穿线、紧固等精细动作。接地挂环安装后，运维人员可直接通过接地环快速验电、规范装设接地线，显著提升后续检修的安全性与效率。

　　国网辽阳供电公司的此次实战，不仅填补了配网带电作业机器人的技术应用空白，也有力验证了“机械作业、远程操控”模式对女性从业者的高度友好。该公司将拓展机器人在更多带电作业场景中的应用，推动配网作业从“人工为主”向“智能辅助、远程主导”加速转型，为新型配电系统建设提供可复用的基层经验。（文 吴佳齐 程一昊）