8月14日，国网阜新供电公司依托配网不停电作业机器人，顺利完成东北首次10千伏同杆双回垂直排列线路柱上开关引流线不停电接引作业，攻克狭小作业空间、跨线施工等复杂工况技术难题，标志着该公司配网不停电作业智能化应用水平实现全新跃升。
机器人开展不停电接引作业
10千伏同杆双回垂直排列线路检修作业复杂，遮蔽工序多、风险点高、作业用时长，不停电作业操作空间受限。传统方式依靠作业人员搭乘绝缘斗臂车开展施工时，作业人员与绝缘斗需近距离直面三相带电导线，存在相间短路的风险。
为破解该项复杂工况作业痛点，国网阜新供电公司配网管理部牵头，遴选专业骨干组建技术攻坚团队，聚焦作业流程编制、现场安全管控、标准化施工工艺三大维度开展技术攻坚。团队多次赴现场实地勘查，论证机器人作业适配可行性；结合现场点位环境反复模拟推演绝缘机械臂运行轨迹，逐项调试核验作业参数与实操效果，最终顺利完成不停电作业机器人接引整套施工方案。
机器人开展不停电接引作业
相较于传统人工作业模式，不停电作业机器人可长时间持续稳定开展施工，不受人员体能极限、精力衰减、高温酷暑天气等因素影响，作业工序标准化、精准度可控。施工全程保持电网不间断供电，实现客户用电零感知；同时将作业人员彻底撤离高压带电危险区域，从根源上杜绝触电、高空坠落等人身安全风险。
作业当天，两名工作人员于地面远程操控设备，机器人平稳升至预定作业区域，在距离带电导线安全距离0.5米处精准就位，并通过全景摄像装置配合3D激光扫描完成现场布线环境建模，机械臂自主测算、动态校准安全间距，依次完成导线绝缘层剥切、支柱绝缘子装设、引流线固定等施工工序，全程不停电保障客户用电无忧。（文 魏晓丽 石泽宇 图 徐海亮）
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