聚焦2019年“水下机器人目标抓取大赛”暨“人工智能与水下机器人高峰论坛”

　　由国家自然科学基金委员会、大连市政府主办的“2019年水下机器人目标抓取大赛”历时4天竞技完成全部赛程，8月26日闭幕。北京大学深圳研究生院“智媒之音队”获目标识别离线组一等奖，来自大连市的大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队获该组别三等奖；考虑当前在线识别技术适应真实海况还有上升空间，裁判专家组决定目标识别在线组一等奖空缺，大连海事大学海大大队获该组别二等奖；人机协同抓取组一等奖被沈阳大学Beyond_Top队捧走，大连理工大学MMCL队获该组别二等奖，大连海事大学章鱼队和大连理工大学赤甲红队同获该组别三等奖。自主抓取组比赛由于比赛极具挑战性，适应真实海况抓取效果仍有较大进步空间，裁判专家组决定该组别奖项空缺。为了鼓励各队积极挑战的勇气，本次大赛特设立优秀奖与积极进取奖。

　　本次大赛共有35支团队在水下机器人离线/在线目标识别、人机协同抓取和自主抓取方面开展激烈角逐，所有组别比赛均在真实开放海域进行，参赛队需要克服复杂海底环境和暗流、风浪影响，克服实验环境与真实环境差异，技术挑战性极大，比赛难度大幅提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦，并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效作业手等方面具有技术创新。（记者 张丽霞）